La capoeira es una forma de expresión cultural afrobrasileña cuyos orígenes son inciertos, pero se especula que datan a finales del siglo XVI con la introducción de la esclavitud en el territorio actual de Brasil, donde los esclavos traídos de África encontraron en ella una forma de expresión que respondía en gran medida al contexto de opresión en el que se encontraban. Por mucho tiempo fue asociada con bandas criminales de los barrios bajos de Brasil, era perseguida y censurada en gran parte del territorio. Fue hasta principios del siglo XX que el Mestre Bimba logra instaurar la primera escuela oficial de esta disciplina, logrando así la aceptación de la misma entre la sociedad brasileña y eventualmente proyectándose a nivel internacional.